背景介紹：機(jī)械控制技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中應(yīng)用逐漸廣泛，對(duì)推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)發(fā)揮著重要的作用。而車床機(jī)械手車床機(jī)械手手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，這都跟車床機(jī)械手的組成及控制系統(tǒng)有很大的關(guān)聯(lián)，并且，能讓機(jī)械手來移動(dòng)或復(fù)合實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。 機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)很多，比人有更大的力氣，能夠重復(fù)勞動(dòng)而不知疲倦，這樣能夠直接提高工業(yè)生...
工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展浪潮滾滾向前，在行業(yè)中，工業(yè)機(jī)械手得以顯著化應(yīng)用，憑借其定位精度高、工作性能穩(wěn)定，可取代人工作業(yè)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于輕、重工業(yè)等傳統(tǒng)制造業(yè)領(lǐng)域中。機(jī)械手規(guī)�；l(fā)展標(biāo)志著制造業(yè)的發(fā)展轉(zhuǎn)型正朝著無人化、智能化、數(shù)字化發(fā)展。 而工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展也經(jīng)歷了幾個(gè)階段：從傳統(tǒng)的繼電控制機(jī)械手（控制裝置落后、接線復(fù)雜、易受干擾等劣勢(shì)）被PLC控制器取代應(yīng)用于現(xiàn)代機(jī)械手控制系統(tǒng)中。而在...
背景知識(shí)：如一般所知，機(jī)械手根據(jù)動(dòng)力源來劃分類，可以分成液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)三種類型的機(jī)械手。常見的是程序控制機(jī)器人需要具備有限點(diǎn)位控制程序，從而來實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)的工作。采用什么樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)對(duì)不同的分類機(jī)械手而言也顯得尤為重要。負(fù)載比較大的機(jī)械手采用液壓驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)一般應(yīng)用于負(fù)載力中等的機(jī)器人。當(dāng)然還有的機(jī)械手需要具備特殊的控制系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位和軌跡運(yùn)動(dòng)，對(duì)精度和算法有一定的要求。 ...
機(jī)械手控制系統(tǒng)的作用概括為：根據(jù)設(shè)置好的程序指令以及從傳感器反饋回來的信號(hào)支配機(jī)械手執(zhí)行機(jī)械完成相關(guān)動(dòng)作，按照既定的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上下料作業(yè)，減少人工使用，提高效率。 一般而言，工業(yè)機(jī)械手的控制系統(tǒng)組成部分為主控計(jì)算機(jī)/PLC/運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)可根據(jù)作業(yè)需求進(jìn)行相關(guān)的編程，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)則集成控制算法，發(fā)出程序指令控制各伺服裝置使各杠桿件協(xié)調(diào)工作。同時(shí)，機(jī)械手的測(cè)量單元一般為安...
本文摘自《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件原理及其標(biāo)準(zhǔn)功能塊應(yīng)用》第一章。該書針對(duì)智能制造對(duì)運(yùn)動(dòng)控制軟件功能的基本要求，全面論述其基礎(chǔ)技術(shù)和知識(shí)，重點(diǎn)講述PLCopen國(guó)際組織制定的運(yùn)動(dòng)控制軟件功能規(guī)范的概念、原理和功能塊。 一、 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展經(jīng)歷從直流到交流，從開環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數(shù)字，直到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展過程。從運(yùn)動(dòng)控制器件的發(fā)展看，大致...
伴隨著人口紅利消退、人工成本居高不下，再加上受到特殊事件的影響和防疫常態(tài)化，以及國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈逐步成熟等積極因素的推動(dòng)，進(jìn)一步加速“機(jī)器換人”，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)入黃金期，中國(guó)智能制造也面臨巨大的增長(zhǎng)需求。 現(xiàn)今，不管是中國(guó)制造業(yè)，還是農(nóng)業(yè)、餐飲業(yè)以及企事業(yè)單位等，都在積極從自動(dòng)化向智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中�；诖耍鷣碛嗟男屡d行業(yè)、場(chǎng)景以及智能工廠對(duì)機(jī)器人的需求規(guī)模不斷擴(kuò)增，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)...
Copyright © 深圳市朗宇芯科技有限公司 |
