針對(duì)機(jī)床桁架標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手、非標(biāo)機(jī)械手和機(jī)器人上下料工作站提供全面的控制系統(tǒng)解決方案，應(yīng)用場(chǎng)景包括：一拖一單機(jī)、一拖三、二拖二、機(jī)器人工作站等。通過(guò)專(zhuān)業(yè)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制算法，在高速高精度應(yīng)用場(chǎng)合性能表現(xiàn)優(yōu)異，示教便捷易操作，簡(jiǎn)單直觀的圖形操作界面滿(mǎn)足隨心操控的需要，產(chǎn)品具備生產(chǎn)制造物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控的功能，從而提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
控制系統(tǒng)應(yīng)用于數(shù)控車(chē)床上下料工藝，一臺(tái)機(jī)械手帶三臺(tái)車(chē)床上下料，有效提高工廠品質(zhì)與產(chǎn)量，可設(shè)置鏈條料倉(cāng)、皮帶、點(diǎn)陣、升降等料倉(cāng)，方便靈活，高速高精。 優(yōu)點(diǎn)：靈活易懂、兼容性強(qiáng)、高速安全、抗干擾強(qiáng)。
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應(yīng)用于數(shù)控車(chē)床上下料工藝，兩臺(tái)數(shù)控帶一臺(tái)機(jī)械手，有效提高工廠品質(zhì)與產(chǎn)量，可設(shè)置鏈條料倉(cāng)、皮帶、點(diǎn)陣、升降等料倉(cāng)，方便靈活，高速高精。 優(yōu)點(diǎn)：靈活易懂、兼容性強(qiáng)、高速安全、抗干擾強(qiáng)。
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應(yīng)用于鍵盤(pán)行業(yè)，取出壓拼組裝，注塑出來(lái)后，放置工裝治具進(jìn)行拼裝，檢測(cè)不良品，放置一邊，成品放置輸送帶。 優(yōu)點(diǎn)：減少人工拼裝、高速安全、抗干擾強(qiáng)。
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應(yīng)用于數(shù)控車(chē)床上下料工藝，一臺(tái)數(shù)控帶一臺(tái)機(jī)械手，有效提高工廠品質(zhì)與產(chǎn)量，可設(shè)置鏈條料倉(cāng)、皮帶、點(diǎn)陣、升降等料倉(cāng)，方便靈活，高速高精。 優(yōu)點(diǎn)：靈活易懂、兼容性強(qiáng)、高速安全、抗干擾強(qiáng)。
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朗宇芯CLACT306總線(xiàn)機(jī)械手控制系統(tǒng)在雙Z軸（二拖二）桁架機(jī)械手上的應(yīng)用 1、案例背景： 桁架式機(jī)械手廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，諸如CNC數(shù)控車(chē)床和CNC加工中心機(jī)床等，運(yùn)用機(jī)械手自動(dòng)完成上下料，以進(jìn)行加工從而降低勞動(dòng)力成本，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。雙Z軸（二拖二）桁架機(jī)械手，對(duì)控制系統(tǒng)算法要求高，工藝上需要，保證機(jī)械雙臂獨(dú)立運(yùn)行，互不干擾。出于更復(fù)雜多臺(tái)機(jī)床配合加工的需求，往往不能采用獨(dú)立單臂機(jī)械手，需要通過(guò)多臂協(xié)調(diào)、并行工作，來(lái)完成上下取料，從而節(jié)約硬件成本，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性的工藝要求。 2、技術(shù)難點(diǎn)（針對(duì)某工藝）： A：車(chē)床上下料工藝，應(yīng)用于小型車(chē)床取放加工工件，代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 B：輸送帶料倉(cāng)，隔板分層，實(shí)現(xiàn)了立體料倉(cāng)自動(dòng)取放，減少客戶(hù)復(fù)雜料倉(cāng)工裝設(shè)計(jì)，帶有碼垛工藝， C：標(biāo)準(zhǔn)堆疊，一組取料，二組放料，子程序間隔三組取隔板，4組放成品隔板，取完一棟后利用子程序送料整堆送料，感應(yīng)到位后停止。
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