針對(duì)玻璃機(jī)上下料機(jī)械手完成玻璃取放應(yīng)用,我司推出的“脈沖版”和“總線型”運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案:可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手高精穩(wěn)定運(yùn)行、上下料精準(zhǔn)作業(yè) ,降低應(yīng)用難度。系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,有上次取料記憶,加工完成自動(dòng)切換下一堆疊位置,實(shí)現(xiàn)不停機(jī)連續(xù)作業(yè)。為玻璃深加工行業(yè)的制造升級(jí),提供有力的支撐。
朗宇芯控制系統(tǒng)(脈沖型和總線型)在玻璃機(jī)機(jī)械手上的應(yīng)用 一、案例背景 隨著人工成本的增長(zhǎng),企業(yè)急需找到一種能替代人工重復(fù)作業(yè)的智能化設(shè)備,提高工作效率,節(jié)約人工成本開(kāi)支,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和制造轉(zhuǎn)型;于是上下料機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生,其在玻璃機(jī)加工行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。采用機(jī)械手取代操作工,自動(dòng)完成工件自動(dòng)測(cè)量過(guò)程中的工件抓取、上料、下料、裝卡等一系列上下料工作任務(wù),能夠極大的節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。 二、方案介紹 解決機(jī)械手上下料的控制精度與響應(yīng)問(wèn)題,對(duì)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂自動(dòng)上下料尤為重要。朗宇芯長(zhǎng)期專(zhuān)注于玻璃深加工行業(yè)領(lǐng)域,一直致力于為行業(yè)加工轉(zhuǎn)型并針對(duì)上下料機(jī)械手提供專(zhuān)業(yè)的控制系統(tǒng)解決方案。 玻璃上料示意圖 玻璃磨邊工藝流程 上下料機(jī)械手一般工作流程 三、工藝難點(diǎn) 1、應(yīng)用于玻璃磨邊機(jī)機(jī)械手上下料工作,無(wú)需準(zhǔn)確擺放加工原料(例玻璃片可能存在不同角度傾斜); 2、系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,有上次取料記憶,加工完成第一堆玻璃后自動(dòng)切換到第二堆玻璃位置; 3、實(shí)現(xiàn)不停機(jī)連續(xù)輪換作業(yè)。
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