工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi),可以換結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域、控制方式、自由度等進(jìn)行劃分。 工業(yè)機(jī)器人按功能與應(yīng)用領(lǐng)域,可分為以下幾類(lèi): 焊接: 功能:弧焊、點(diǎn)焊。 場(chǎng)景:工作站、生產(chǎn)線(xiàn)、汽車(chē)生產(chǎn)、海洋工程建設(shè)等。 裝配: 功能:用于裝配生產(chǎn)線(xiàn)上對(duì)零件或部件進(jìn)行裝配。 場(chǎng)景:適用于各種電器制造、小型電機(jī)、汽車(chē)及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品的轉(zhuǎn)配等。 噴涂: 功能:涂裝、點(diǎn)膠、噴漆。 ...
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