工業(yè)機(jī)器人的分類，可以換結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域、控制方式、自由度等進(jìn)行劃分。

工業(yè)機(jī)器人按功能與應(yīng)用領(lǐng)域，可分為以下幾類：
焊接：
功能：弧焊、點(diǎn)焊。
場(chǎng)景：工作站、生產(chǎn)線、汽車生產(chǎn)、海洋工程建設(shè)等。

裝配：
功能：用于裝配生產(chǎn)線上對(duì)零件或部件進(jìn)行裝配。
場(chǎng)景：適用于各種電器制造、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品的轉(zhuǎn)配等。

噴涂：
功能：涂裝、點(diǎn)膠、噴漆。
場(chǎng)景：汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)。

處理：
功能：打磨拋光等。
場(chǎng)景：汽車、電子器械加工、木材建材家具制造等。

搬運(yùn)：
功能：上下料、搬運(yùn)、碼垛等。
場(chǎng)景：注塑機(jī)上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等自動(dòng)搬運(yùn)。

如果按結(jié)構(gòu)分類：
可分為直角坐標(biāo)式，圓柱坐標(biāo)式，球坐標(biāo)式，關(guān)節(jié)坐標(biāo)式。

[朗宇芯--工業(yè)機(jī)器人控制器系統(tǒng)]