從制造業(yè)對工業(yè)機器人的應(yīng)用需求和工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢來看,未來工業(yè)機 器人必然向具備良好的安全性、靈活性和易用性，可實現(xiàn)人機協(xié)作等方向發(fā)展。與大 數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新技術(shù)相融合，將成為工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的重要方向。同時也將帶動如工業(yè)機器人控制系統(tǒng)和機器人示教器等上下游裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。 一、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，技術(shù)方面 1 .人機交互與協(xié)作技術(shù) 人機交互技術(shù)是能夠使人類與機器人一...
工業(yè)機器人是一個復(fù)雜的作業(yè)系統(tǒng)，包括執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動與傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng) 和智能系統(tǒng)等幾個部分。工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。 1.執(zhí)行機構(gòu) 工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)，就是業(yè)內(nèi)常說的工業(yè)機器人本體。出于形象化的考慮，常將工業(yè)機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等。手部又稱末端執(zhí)行器（或手爪），它是工業(yè)機器人直接從事作業(yè)的部位，具有夾持、運輸、將...
與控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成一樣，安全控制系統(tǒng)的軟件也包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。它們分別用全可變語言(Full Variability Language, FVL)和有限可變語言 (Limited Varia-bility Language, LVL)編寫。這些概念都是將軟件引入功能安全時建立起來的。 正像E/E/PE安全相關(guān)系統(tǒng)的開發(fā)有總體安全生命周期一樣，軟件也遵循有效的生命周期發(fā)展過程。圖8.1展示了軟...
一、工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展史簡述 有歷史記載的記錄顯示，史上第一臺出現(xiàn)的自動化控制設(shè)備應(yīng)該是埃及人所使用的水鐘，不過古代中國也早已發(fā)明了水風(fēng)車進行作業(yè)，描述為“俟風(fēng)轉(zhuǎn)車，風(fēng)息則止”，這么一看不用人工親力親為，完全也是采用的自動化控制原理，以風(fēng)能提供動力，帶動風(fēng)車旋轉(zhuǎn)，進行提水和排水作業(yè)，發(fā)展至現(xiàn)今，就形成了水力發(fā)電（將機械能轉(zhuǎn)化為電能”。古人的智慧著實令人驚嘆，這“自動控制”發(fā)明代表著先輩...
機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，可以實現(xiàn)通過編輯來完成各種預(yù)期作業(yè)，在構(gòu)造上和性能上具備非常多的優(yōu)點 。機械手控制系統(tǒng)是運用在機械手上的指揮“大腦”，促使機械手完成固定的運動軌跡和程序指令。 控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機械手的操作命令程序和傳感器反饋的信號，控制機械手的執(zhí)行機構(gòu)完成固定的運動和功能。如果工業(yè)機械手不具有信息反饋特性，則為開環(huán)控制系統(tǒng);如果它具有信息反饋特性，則是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。 ...
1.從傳統(tǒng)制造到云制造的轉(zhuǎn)變 云制造(Cloud Manufacturing, CM)是基于"制造即服務(wù)"理念，借助云計算技術(shù)、虛擬技術(shù)的發(fā)展而新興的生產(chǎn)模式，是先進的信息技術(shù)、制造技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等交叉融合的產(chǎn)品。云制造是一個以客戶為中心的生產(chǎn)模式，根據(jù)共享的需求收集多元化和分散的制造資源，支持制造業(yè)在廣泛的網(wǎng)絡(luò)資源環(huán)境下形成暫時的、可重構(gòu)的生產(chǎn)線，以提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品生命周期成本，為產(chǎn)品提供高附加值、低...
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