》點(diǎn)餐式示教：采用動(dòng)作示教方式，無(wú)須編程基礎(chǔ)就可以完成示教，輕松易上手。 》應(yīng)用性強(qiáng)：支持三點(diǎn)式、四點(diǎn)式、旋轉(zhuǎn)等各種堆疊組合，適用于各種料倉(cāng)方式。 》高速率高精度：專業(yè)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制算法，在快速啟停，高速高精度應(yīng)用場(chǎng)合性能表現(xiàn)優(yōu)異。 》功能強(qiáng)大：多組子程序（多線程），支持循環(huán)、IF判斷、變量、定時(shí)器、標(biāo)簽、跳轉(zhuǎn)等，能應(yīng)對(duì)各種編程邏輯需求。
類型 規(guī)格 參數(shù) 顯示屏 8寸TFT彩屏 分解率800×600 通訊 示教器通訊 RS422, Modbus通訊協(xié)議 lO擴(kuò)展通訊 CAN0pen USB USB2.0 升級(jí)，上傳及下載配置參數(shù)，示教程序。 伺服軸 EtherCAT 軸數(shù) 16軸 運(yùn)動(dòng)控制周期 1mS CANopen 軸數(shù) 8軸 通訊速率 500Kbps 輸入 開(kāi)關(guān)量輸入 36路晶體管輸入 工作電壓 24V 隔離方式 光耦隔離 輸出 開(kāi)關(guān)量輸出 16路晶體管輸出+5路繼電器輸出 晶體管輸出方式 漏極開(kāi)路輸出,輸出電流500mA 繼電器輸出方式 常開(kāi)節(jié)點(diǎn),AC250V/5A 隔離方式 光耦隔離 按鍵 自定義按鍵 29鍵 工作電壓 直流寬電壓輸入 18V-36V
