常用的注塑機機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大塊組成，各自發(fā)揮作用，驅(qū)動機械手高速高精運行作業(yè)。
執(zhí)行機構(gòu)——顧名思義就是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
運動機構(gòu)——使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
朗宇芯注塑機械手控制系統(tǒng)，包括CANopen、脈沖單板、EtherCAT和驅(qū)控一體系列�？梢詽M足注塑取出、模內(nèi)鑲嵌、模內(nèi)貼標等加工工藝。同時產(chǎn)品通過ISO9001質(zhì)量體系、CE認證。
針對各種三軸側(cè)掛單臂單截機械手，三軸側(cè)掛雙臂雙截機械手，五軸側(cè)掛單臂單截機械手和五軸雙臂雙截機械手等多種類型的機械手，匹配相適應(yīng)的控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動，可以發(fā)揮出機械手臂定位精準、速度快，故障率低等優(yōu)勢。
隨著人工成本的持續(xù)上升，為了降低人工生產(chǎn)中的不確定因素，提高生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量，大型注塑機生產(chǎn)企業(yè)結(jié)合自動化、機器人、人工智能等技術(shù)，提升產(chǎn)品性能和質(zhì)量。
配置專用的機械手，開模過程中機械手可同步下行自動取件。引入智能化機械手控制系統(tǒng)，配備各式傳感裝置，依靠人機交互設(shè)備-示教器和物聯(lián)網(wǎng)功能，為設(shè)備實時診斷和改善提供數(shù)據(jù)。在注塑生產(chǎn)過程中，用專用機械手將注塑機生產(chǎn)的托盤根據(jù)預(yù)先編碼設(shè)定的指令逐個碼放堆疊在一起，達到設(shè)定的數(shù)量后，再以記憶的方式反復(fù)操作，實現(xiàn)安全生產(chǎn)，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、提高注塑機生產(chǎn)效率、降低廢品率和生產(chǎn)成本、提升企業(yè)競爭力。
結(jié)語：
緊跟注塑機行業(yè)發(fā)展方向，伴隨著注塑機技術(shù)優(yōu)化與創(chuàng)新、工藝應(yīng)用升級。智能化、效率化的機械輔助設(shè)備幫助行業(yè)實現(xiàn)制造轉(zhuǎn)型，從而提升行業(yè)的產(chǎn)品品質(zhì)、生產(chǎn)效率和管理水平。技術(shù)創(chuàng)優(yōu)的智能化注塑機械手控制系統(tǒng)解決方案，必將推動塑料加工行業(yè)實現(xiàn)智能制造的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。
