實現(xiàn)工業(yè)機器人的基礎操作，就需要熟悉操作界面，包括主菜單區(qū)、狀態(tài)控制區(qū)、坐標區(qū)、狀態(tài)顯示區(qū)和子菜單區(qū)。通過觸摸對應的窗口或者點擊按鍵切換，切換不同的菜單欄，子菜單欄將對應發(fā)生變化。
看似這么多的操作功能，它很復雜嗎？其實并不，我們一個一個來說：
(1)通用顯示區(qū)
通用顯示區(qū)，主要用于程序列表、程序編輯、參數(shù)修改、坐標設定、工藝等內(nèi)容設定。通用顯示區(qū)在監(jiān)視窗口打開時將自動壓縮為半幅，監(jiān)視窗口關閉時自動展開為全幅。
(2)監(jiān)視區(qū)
監(jiān)視區(qū)主要用于顯示：坐標數(shù)據(jù)、時間數(shù)據(jù)、電機數(shù)據(jù)、I/O口數(shù)據(jù)、PLC內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器數(shù)據(jù)狀態(tài)、總線信息、硬件信息、軟件信息、預約狀態(tài)、編程變量狀態(tài)數(shù)據(jù)等信息。監(jiān)視區(qū)可以關閉，打開時顯示在通用顯示區(qū)右側。當監(jiān)視區(qū)顯示通用輸出口和PLC輔助繼電器時，狀態(tài)控制區(qū)將顯示狀態(tài)切換圖標，使用該圖標可以切換當前光標所在Y××或M××狀態(tài)。
(3)信息提示區(qū)
信息提示區(qū)主要用于顯示：最近進行的操作、系統(tǒng)執(zhí)行的動作、發(fā)生的報警等日志信息。在系統(tǒng)發(fā)生不明故障時，可以在該提示區(qū)內(nèi)使用手輪上下旋轉，查看信息，追溯原因。
(4)主菜單區(qū)
主菜單區(qū)一般包括：文件操作、程序編輯、參數(shù)設置、監(jiān)視、運行準備、編程指令、用戶工藝、PLC共八個主菜單。
(5)狀態(tài)控制區(qū)
本區(qū)域主要用于切換和顯示：手動控制，坐標系，輸出口置位復位，輔助繼電器置位復位等。
(6)坐標區(qū)
本區(qū)域主要用于在示教模式時，通過按坐標鍵，執(zhí)行對應顯示內(nèi)容(關節(jié)、直線、姿態(tài))的動作。
(7)狀態(tài)顯示區(qū)
狀態(tài)顯示區(qū)主要顯示目前的工作狀態(tài)，如登錄的用戶、機器人運動狀態(tài)、工作模式、運行速度、工具坐標號、用戶坐標號、當前時間、協(xié)同狀態(tài)。
(8)子菜單區(qū)
該區(qū)域根據(jù)當前激活界面的不同，顯示不同的內(nèi)容，使用對應的按鍵可執(zhí)行相應操作。
機器人示教器可以實現(xiàn)機器人的手動操控、程序編寫、參數(shù)設置等功能，上手它并不復雜，只要掌握功能指令、軟件操作后，直接測試機器人幾遍后就能夠熟悉了。運用示教器可以完美發(fā)揮機器人的作用進行各項工作。
