通過示教器來操控機(jī)器人是一個重要的人機(jī)交互場景，工業(yè)自動化大趨勢下工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用，為生產(chǎn)制造提供了重要的作用。而示教器是直接對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行操控的一種手持交互裝置，完成對機(jī)器人的示教、編程、運(yùn)行和監(jiān)控等。那么，適配不同的工業(yè)機(jī)器人，示教器如何實(shí)現(xiàn)？
首先明確一點(diǎn)的是，不同品牌的示教器不能夠通用各家機(jī)器人，特別是外資品牌的工業(yè)機(jī)器人。而國產(chǎn)一些工業(yè)機(jī)器人廠商選擇示教器時，一般需要進(jìn)行定制才能適配。
疑問1：不同廠家示教器能夠應(yīng)用于同一種工業(yè)機(jī)器人嗎？
問題在于，示教器想應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人上，必須通過控制器相連，不同機(jī)器人之間的控制算法、應(yīng)用系統(tǒng)和軟件差異有所不同，如此示教器做不到兼容，那么就不會適配成功，不能進(jìn)行閉環(huán)適配。
舉個例子，像一些國外機(jī)器人品牌，他們的產(chǎn)品系統(tǒng)、編輯邏輯使用的語言可能各不相同，如C++、Windows、ST語言等，直接導(dǎo)致了不同品牌的工業(yè)機(jī)器人無法通用一款示教器。疑問2：不同工業(yè)機(jī)器人如何適配示教器？
現(xiàn)階段，許多國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人廠商蓬勃興起，帶動著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，不過依然走的是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的模式，做機(jī)器本體的廠商往往不會做機(jī)器人控制系統(tǒng)，而做一些控制系統(tǒng)的廠商又沒有做機(jī)器本體，這受限于資本和技術(shù)的阻礙。
因此，做機(jī)器本體的廠家想要找到一款適配自己機(jī)器人的控制系統(tǒng)（包括示教器），那就要專門找到做系統(tǒng)的廠家進(jìn)行定制適配；示教器方面就要針對自己的需求進(jìn)行定制，包括界面方案、外觀結(jié)構(gòu)等，真正做到一套工業(yè)機(jī)器人設(shè)備集成一體，品牌形象高度統(tǒng)一，這同時也依賴于上下游產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。疑問3：示教器是否是操控機(jī)器人工作的必要設(shè)備？
不一定�，F(xiàn)階段PC技術(shù)與信息交互的發(fā)展，操控工業(yè)機(jī)器人不僅可以通過示教器實(shí)現(xiàn)，還可以通過PC電腦進(jìn)行操控，直接在電腦上錄入?yún)?shù)、設(shè)置程序指令就可以讓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)。
問題是：在保障機(jī)器人安全生產(chǎn)的前提下，通過電腦端進(jìn)行設(shè)備操控往往不能保證生產(chǎn)安全，得具備安全保護(hù)和急停裝置。疑問4：多臺相同類型工業(yè)機(jī)器人可以共用一臺示教器嗎？
只要機(jī)器人設(shè)備類型相同，相互兼容，可以實(shí)現(xiàn)共用一臺示教器。但是在實(shí)際產(chǎn)線上，一臺示教器將產(chǎn)生比較大的麻煩，在故障排除、參數(shù)設(shè)置時都要分別通過電腦進(jìn)行操作，極大的影響效率。如果每臺機(jī)器人都有獨(dú)立的示教器，那么再進(jìn)行這些操作時，就會非常便捷高效。
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