近年來(lái)，由于制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的提升，工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中廣受歡迎，工業(yè)機(jī)器人可以協(xié)助企業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的搭建，幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本，機(jī)械臂將人類(lèi)從繁復(fù)的加工生產(chǎn)環(huán)節(jié)中解放出來(lái)，同時(shí)解決工業(yè)生產(chǎn)線中的安全隱患問(wèn)題。但是完成控制柜中機(jī)械手控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試需要按步驟來(lái)進(jìn)行，一般而言機(jī)械手控制器安裝位置在機(jī)械手控制柜中，便于檢修與維護(hù)。
根據(jù)控制系統(tǒng)使用微型計(jì)算機(jī)和許多外圍設(shè)備，必須根據(jù)其安裝環(huán)境要求來(lái)進(jìn)行裝配，通常要考慮以下幾個(gè)問(wèn)題：
1、安裝環(huán)境是否可靠安裝環(huán)境對(duì)控制系統(tǒng)的影響比較大，其中包括溫度、溫度的條件，是否滿足防塵防水的要求，一般工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境都比較惡劣，所以要考慮按制柜是否耐受腐蝕性氣體等條件。另外還有電場(chǎng)、磁場(chǎng)及振動(dòng)的條件，不然也會(huì)影響控制器與設(shè)備間通信。
2、電源設(shè)備為了保證機(jī)械手控制系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，對(duì)供電電源的質(zhì)量有較高的要求，不能超出額定電壓值的正負(fù)10%范圍之外，同時(shí)頻率也要保證處在工頻的上下波動(dòng)值以內(nèi)。當(dāng)然重要設(shè)備外接時(shí)也必須有專(zhuān)門(mén)的備用電源。
3、布線是否規(guī)范一般而言，按制系統(tǒng)需要外接伺服驅(qū)動(dòng)，IO板等，如何保證接線時(shí)規(guī)范進(jìn)行敷設(shè)應(yīng)引起足夠的重視，例如，電纜應(yīng)分層敷設(shè)，動(dòng)力電纜在上層，信號(hào)與控制電纜在下層，對(duì)信號(hào)電纜應(yīng)采取屏蔽措施等工作，從而在機(jī)械手控制器與各設(shè)備之間進(jìn)行規(guī)范接線。
4、掌握安裝步驟
首先取得機(jī)械手控制系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，按照指示步驟進(jìn)行調(diào)試安裝，如果有問(wèn)題先做好準(zhǔn)備工作，實(shí)現(xiàn)解決不了就直接咨詢?cè)磸S家技術(shù)人員。對(duì)照機(jī)械手控制器的使用說(shuō)明書(shū)，也包括示教器的說(shuō)明，弄清電源和接地等方面的要求，熟悉各指示燈的作用等。總而言之一切對(duì)照說(shuō)明書(shū)進(jìn)行安裝操作。
5、調(diào)試運(yùn)行
基本安裝調(diào)配完成后，就要測(cè)試能否通電使設(shè)備運(yùn)行，例如進(jìn)行機(jī)械手臂上下運(yùn)行、回歸原點(diǎn)測(cè)試等，再后進(jìn)行動(dòng)作軌跡的程序設(shè)定。