隨著國(guó)家對(duì)于智能制造行業(yè)的重視程度提升，加工制造行業(yè)的生產(chǎn)方式將得以改變。
例如當(dāng)前許多廠家選擇在生產(chǎn)制造中采用相關(guān)設(shè)備如自動(dòng)化機(jī)械手來(lái)替代人工作業(yè)，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。而機(jī)械手如何解決誤差問(wèn)題就涉及到許多因素，像是機(jī)械手控制系統(tǒng)的精度和靈敏度是否足夠，反饋裝置是否反饋信息到位等，它既是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題，也是基于若干線量和角量定位的結(jié)合性問(wèn)題。
一般而言，出現(xiàn)了像機(jī)械手下料位置偏轉(zhuǎn)，誤差值較大可能是單個(gè)或多個(gè)因素造成的，下面進(jìn)行逐一說(shuō)明：
1、定位速度
定位速度對(duì)定位精度影響較大，速度過(guò)快必然會(huì)造成慣性值增加，耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同，使得定位精度發(fā)生改變。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度（基于控制系統(tǒng)的程序設(shè)定），如提高緩沖裝置的緩沖性能和效率，從而讓運(yùn)動(dòng)部件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行適時(shí)的減速和差速運(yùn)動(dòng)。
2、調(diào)試問(wèn)題
在機(jī)械手調(diào)配過(guò)程中如果部分細(xì)節(jié)沒(méi)控制到位，安裝使用時(shí)精度沒(méi)有得到保證，那么也會(huì)對(duì)定位精度產(chǎn)生直接性的影響。
3、機(jī)械手剛度的問(wèn)題
如果機(jī)械手本身的剛度出現(xiàn)問(wèn)題，極易產(chǎn)生抖動(dòng)發(fā)生位置偏移，那么也將直接影響到定位精度，不能夠保證作業(yè)效率，這是機(jī)械設(shè)備本身的問(wèn)題了。
4、驅(qū)動(dòng)裝置
液壓、氣壓的壓力波動(dòng)過(guò)程也會(huì)影響到機(jī)械手上下料作業(yè)，重復(fù)定位精度也將受其影響。
5、控制系統(tǒng)裝置
控制器的精度和算法優(yōu)化是否到位會(huì)對(duì)機(jī)械手運(yùn)作產(chǎn)生直接的影響（誤差值的大�。�，當(dāng)然這也涉及到反饋傳感器裝置是否信息反饋到位，從而讓控制器進(jìn)行位置補(bǔ)償。
一般而言如果機(jī)械手控制系統(tǒng)完全依賴(lài)數(shù)模開(kāi)始進(jìn)行路徑規(guī)劃，由于下料精度較差，往往會(huì)和實(shí)際存在較明顯差異，如何去適應(yīng)和補(bǔ)償非常重要，這也可以滿(mǎn)足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)景的精度需求。
通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)軌跡生成后，想要達(dá)到和現(xiàn)實(shí)一樣的效果，這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。為了進(jìn)一步提高軌跡的準(zhǔn)確性，保證實(shí)際產(chǎn)品和軌跡的匹配，實(shí)現(xiàn)對(duì)于公差的細(xì)微糾偏，許多控制系統(tǒng)在整個(gè)自動(dòng)化解決方案中又加入了視覺(jué)裝置來(lái)解決誤差的問(wèn)題。
