如從所知，想要驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)，必須要通過一套程序化的控制裝置來引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)裝置一般稱之為機(jī)械手控制系統(tǒng)，發(fā)揮著大腦般指揮設(shè)備運(yùn)行的作用，它是通過編程和算法來實(shí)現(xiàn)的。

關(guān)于機(jī)械手的一般作業(yè)流程，如何通過程序算法來實(shí)現(xiàn)各種旋轉(zhuǎn)取放作業(yè)呢？自動(dòng)上下料機(jī)械手通過模塊化的規(guī)劃，能夠?qū)崿F(xiàn)做任意的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，常見的主要組成部分有：X Y Z軸，上下料料倉，爪子及機(jī)械手控制系統(tǒng)，各個(gè)模塊在機(jī)械上是相互獨(dú)立的，也在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意的組合，以實(shí)現(xiàn)不同的功能要求。并且可以在重復(fù)性強(qiáng)、危險(xiǎn)性高以及高節(jié)拍的制造行業(yè)中發(fā)揮出重要的作用。

在機(jī)械加工過程中使用的機(jī)械手控制系統(tǒng)可以驅(qū)動(dòng)二個(gè)上下料機(jī)械手，一個(gè)上料一個(gè)下料， 也有更簡單的采用二個(gè)Z軸來實(shí)現(xiàn)二個(gè)機(jī)械手的功能，結(jié)果都是一樣的。

那么通過設(shè)置來驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)的主要?jiǎng)幼魇鞘裁茨�，主要是體現(xiàn)在上料和下料的過程：

A.通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料機(jī)械手抓取毛坯產(chǎn)品放到夾具上的過程：

常見的毛坯料通過料倉或鏈條式傳送帶放到指定位置，采用氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)對毛坯進(jìn)行定位，以保證機(jī)械手抓取在同一位置，常見動(dòng)作主要體現(xiàn)在當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到毛坯前方時(shí)，Z軸向下移動(dòng)并張開卡爪，到達(dá)指定位置時(shí)閉合卡爪，然后Z向上運(yùn)動(dòng)到位后，X軸運(yùn)動(dòng)將毛坯放到工裝夾具中，然后夾具夾緊，卡爪松開并上移，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

B.控制系統(tǒng)指揮上下料機(jī)械手從夾具中將工件取下放到指定位置：

首先將上下料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到夾具的上方后，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使卡爪剛好夾住工件，同時(shí)松開夾具，當(dāng)上下料機(jī)械手接受到夾上松開的信號后，Z軸向上運(yùn)動(dòng)將工件取出，然后X軸將工件放到指定的位置將Z軸下降，已實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)下料的動(dòng)作過程。、

使用機(jī)械手控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于它能夠保障機(jī)械設(shè)備制造過程中的自動(dòng)化程序，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化無人化作業(yè)，有利于提高企業(yè)主加工效率，在高精度作業(yè)下，還具備生產(chǎn)效率上的保證，從而使得一條生產(chǎn)線的一個(gè)生產(chǎn)過程時(shí)間效率可以降低至五秒，降低了運(yùn)營成本。