隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)已廣泛應(yīng)用在人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。工業(yè)作為評(píng)判一個(gè)地區(qū)的制造水平的重要領(lǐng)域，機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用顯得尤為重要。

工業(yè)機(jī)器人融合了機(jī)械、電子、傳感器、無線通信、聲音識(shí)別、圖像處理和人工智能等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，涉及多門學(xué)科，是科技發(fā)展水平和國民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化、信息化的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人是智能制造的重要組成內(nèi)容,同時(shí)，智能機(jī)器人技術(shù)也是世界強(qiáng)國重點(diǎn)發(fā)展的高科技，是世界公認(rèn)的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。

一、全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

從技術(shù)發(fā)展歷程來看，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展總體分為三個(gè)階段：初級(jí)階段-簡單示教型工業(yè)機(jī)器人、迅速發(fā)展階段-感知型工業(yè)機(jī)器人和智能化階段-智能型工業(yè)機(jī)器人。

現(xiàn)階段，隨著人工智能時(shí)代的到來，人工智能技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域上也得到了大范圍的推廣和應(yīng)用。目前在工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)集中在結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)和智能控制算法等相關(guān)技術(shù)，保障工業(yè)機(jī)器人能夠快速獲取加工信息，精確識(shí)別和定位作業(yè)目標(biāo)上。全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)處于穩(wěn)健增長狀態(tài)，安裝量排在前五的國家依次是中國、日本、美國、韓國和德國，上述五國占全球機(jī)器人安裝量的76%。

二、國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，從市場(chǎng)上角度，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展可分為產(chǎn)業(yè)萌芽、產(chǎn)業(yè)興起、高速發(fā)展、回落調(diào)整和明顯回暖五個(gè)階段。

三、國內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)分析

隨著我國人口紅利消失殆盡，以及資源環(huán)境約束壓力下的粗放式發(fā)展難以為繼，核心技術(shù)的突破成為了行業(yè)突破瓶頸的重中之重。在國家政策對(duì)工業(yè)機(jī)器人建設(shè)的大力助推下，各省市結(jié)合當(dāng)?shù)貙?shí)際情況，紛紛發(fā)布工業(yè)機(jī)器人的扶持和引導(dǎo)政策，提出了包括機(jī)器人關(guān)鍵核心和前沿技術(shù)的實(shí)現(xiàn)突破，同時(shí)圍繞工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游控制器、示教器、伺服電機(jī)等核心零部件關(guān)鍵技術(shù)為中心進(jìn)行進(jìn)一步突破，加強(qiáng)行業(yè)的國際競(jìng)爭(zhēng)力。

目前工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心零部件生產(chǎn)存在較大的技術(shù)壁壘，并構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人本體 70%的生產(chǎn)成本。工業(yè)機(jī)器人核心零部件主要包含三部分：控制器、減速器和伺服電機(jī)，其中控制器與減速器為近年來國內(nèi)外企業(yè)技術(shù)攻克的重點(diǎn)。

近五年，國內(nèi)外在機(jī)械臂控制器領(lǐng)域創(chuàng)新頻率逐漸加快，目前在控制器領(lǐng)域，研發(fā)重點(diǎn)主要為視覺、軌跡以及機(jī)器學(xué)習(xí)，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，控制器領(lǐng)域的空白將逐漸被填補(bǔ)。在減速器領(lǐng)域，目前的關(guān)注重點(diǎn)在諧波和 RV 減速器上，國內(nèi)諧波減速器技術(shù)突破較快，綠的諧波等企業(yè)產(chǎn)品精度性能已能達(dá)到國際水平，但在傳動(dòng)效率與壽命上尚存不足，國內(nèi) RV 減速器技術(shù)空白較大。

與世界先進(jìn)水平國家相比，我國在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件開發(fā)上競(jìng)爭(zhēng)力還相對(duì)較弱，隨著扶持政策的出臺(tái)和技術(shù)壁壘的攻克，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向中高端升級(jí)的進(jìn)程有望加速。

四、機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

機(jī)器人的興起將提高生產(chǎn)力和經(jīng)濟(jì)增長，機(jī)器人化能夠帶動(dòng)企業(yè)生產(chǎn)力的提高，導(dǎo)致國際擴(kuò)張，從而對(duì)貿(mào)易總量產(chǎn)生積極影響；另一方面，它將在尚不存在的行業(yè)中創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。

然而，機(jī)器人化可能導(dǎo)致“回流”——生產(chǎn)從勞動(dòng)力成本低的國家重新分配到發(fā)達(dá)國家的過程，即部分外部勞動(dòng)力被機(jī)器人取代，許多行業(yè)的現(xiàn)有商業(yè)模式將受到嚴(yán)重破壞，數(shù)百萬現(xiàn)有工作崗位將流失。預(yù)計(jì)到2030年，機(jī)器人將造成2000萬個(gè)制造業(yè)工作崗位被取代。