在機(jī)械手本體與控制系統(tǒng)這兩種產(chǎn)品深度融合之際，產(chǎn)生出1+1>2的效果，從生產(chǎn)管理到生產(chǎn)效率、從售后服務(wù)到系統(tǒng)穩(wěn)定性，都能夠帶給終端用戶不一樣的價(jià)值體驗(yàn)。
針對(duì)注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行圖形化編程設(shè)計(jì)，要求對(duì)話模式化，操作簡(jiǎn)單易懂，可隨時(shí)新增動(dòng)作式樣，滿足多樣化需要。高速：能夠通過專用的控制系統(tǒng)縮短取物時(shí)間，提升產(chǎn)能，發(fā)揮出機(jī)械手更好性能。高整合性：示教器（教導(dǎo)盒）支持熱插拔，多機(jī)共享，注塑機(jī)可操作機(jī)械手歸原點(diǎn)、自動(dòng)模式，導(dǎo)演排除、狀態(tài)監(jiān)控。
控制系統(tǒng)連接：通過示教器RS422等協(xié)議與專用控制器相連，再通過RS485連接擴(kuò)展板。另外控制器與伺服驅(qū)動(dòng)連接，伺服驅(qū)動(dòng)連上電機(jī)安裝在機(jī)械手上，至此就可以通過示教器編程控制機(jī)械手的動(dòng)作運(yùn)行。
機(jī)械手控制系統(tǒng)所具備的功能特點(diǎn)：
1、多機(jī)共享人機(jī)操作盒設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化操作流程，有效管理生產(chǎn)
2、全區(qū)域點(diǎn)對(duì)點(diǎn)教導(dǎo)，圖形化編程設(shè)計(jì)，對(duì)話框式化，操作簡(jiǎn)單易懂
3、動(dòng)作模式能實(shí)現(xiàn)全教導(dǎo)與固定模式的切換，可搭配堆棧、排箱、多點(diǎn)旋轉(zhuǎn)等功能，應(yīng)用于二次加工周邊自動(dòng)化設(shè)備。
4、儲(chǔ)存程序多，有記憶功能，實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)算指令。
5、多軸同動(dòng)直線補(bǔ)間控制，增加取放動(dòng)作效率，縮短循環(huán)時(shí)間
6、硬件模塊化設(shè)計(jì)，節(jié)省空間，簡(jiǎn)化配線，可靠度高。
特別提示：若客戶使用注塑機(jī)搭配朗宇芯機(jī)械手控制系統(tǒng)，則可直接查看機(jī)械手當(dāng)前工作模式、機(jī)械手輸入輸出信號(hào)狀態(tài)、各軸伺服運(yùn)行速度位置、機(jī)械手報(bào)警等信息，另外還可通過注塑機(jī)控制器上對(duì)機(jī)械手進(jìn)行操作。
