運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是推動(dòng)新的技術(shù)革命和新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)能夠快速發(fā)展有兩大主因：其一是因?yàn)橛?jì)算機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器、自動(dòng)控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展。其二是有龐大的市場需求�；诰W(wǎng)絡(luò)的開放式結(jié)構(gòu)和嵌入式結(jié)構(gòu)的通用運(yùn)動(dòng)控制器逐步成為自動(dòng)化控制領(lǐng)域里的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。作為現(xiàn)代化設(shè)備的核心控制部件，機(jī)械手控制器的開放性、可靠性是衡量其是否能快速發(fā)展的關(guān)鍵。高速、高精度始終是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)追求的目標(biāo)。充分利用DSP的計(jì)算能力，進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高速實(shí)時(shí)多軸插補(bǔ)、誤差補(bǔ)償及更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算，使得運(yùn)動(dòng)控制精度更高，速度更快，運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。充分利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、FPGA技術(shù)等，使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加合理和開放，通過網(wǎng)絡(luò)連接方式減少系統(tǒng)的連線，提高系統(tǒng)的實(shí)用性和可靠性。機(jī)械手控制器產(chǎn)品今后的發(fā)展基本上沿著上述兩個(gè)方向走，但是專業(yè)化、個(gè)性化的運(yùn)動(dòng)控制器將是一個(gè)新的發(fā)展方向。
機(jī)械手控制器的發(fā)展趨勢向多軸化、網(wǎng)絡(luò)化、開放式、智能化、可重構(gòu)型等方向發(fā)展。
1） 多軸化機(jī)械手控制器。其內(nèi)部存在PLC模塊與MC （運(yùn)動(dòng)控制器）模塊，可以實(shí)現(xiàn)高精度的工作，同時(shí)多軸化可以使其控制的內(nèi)容更加豐富。多軸化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)， 已廣泛應(yīng)用于包裝、印刷、切割、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化倉庫等領(lǐng)域。
2） 網(wǎng)絡(luò)化機(jī)械手控制器�？刂破鞯木W(wǎng)絡(luò)化體現(xiàn)在兩個(gè)方面，一是運(yùn)動(dòng)控制器通過以太網(wǎng)技術(shù)與工控機(jī)或其他設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連。另外，機(jī)械手控制器控制器通過網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與驅(qū)動(dòng)器或現(xiàn)場設(shè)備之間進(jìn)行交互數(shù)據(jù)和通信。
3） 開放式機(jī)械手控制器。開放式機(jī)械手控制器控制器是新一代工業(yè)控制器，它可以應(yīng)用于更廣泛的領(lǐng)域，根據(jù)行業(yè)特點(diǎn)進(jìn)行上位機(jī)的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與控制器之間的互連，同時(shí)可以把不同廠家的部件集成在同一個(gè)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)無縫集成，從而降低開發(fā)成本。
4） 智能化機(jī)械手控制器。這種類型的控制器具備自適應(yīng)控制功能，例如根據(jù)載荷變化自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)、自動(dòng)選擇控制模型、自整定、自動(dòng)檢測設(shè)備故障、自動(dòng)修復(fù)等智能化功能。
5） 可重構(gòu)型機(jī)械手控制器。這種類型的運(yùn)動(dòng)控制器可根據(jù)用戶對控制器功能的實(shí)際需求分別從硬件和軟件方面進(jìn)行快速重構(gòu)。機(jī)械手控制器控制器的硬件可重構(gòu)，根據(jù)用戶的實(shí)際需求對控制器的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整；機(jī)械手控制器控制器的軟件可重構(gòu)，根據(jù)用戶對控制器的功能模塊的實(shí)際需求采用模塊化方式進(jìn)行增加、裁剪、修改和重構(gòu)。
