想要實現(xiàn)控制系統(tǒng)的配置及良好運行,進行配置和設置必不可少,掌握各個功能程序的調教是十分必要。
數(shù)控機床機械手自動生產(chǎn)線零件輸送系統(tǒng)通常涵蓋機床上下料裝置、輸送裝置和儲料裝置。在自動旋轉體加工線中,輸送裝置涵蓋物料的重力輸送或斜槽或通道強制輸送、提升、分度和分配裝置等。有時選用數(shù)控機床機械手來完成一些輸送功能。在組合機床自動生產(chǎn)線中,當工件有合適的運輸?shù)鬃鶗r,采取使用直接運輸方式。輸送裝置涵蓋各種交錯輸送裝置、分度裝置和轉向裝置。在移動設備上進行定位和運輸,這樣的背景前提下一定要添加移動指令進行返回設備。
從而通過機械手可做到空間中的大量裝卸、搬運、組裝等作業(yè),實現(xiàn)靈活多變的機械操作。適用于生產(chǎn)品種多變的中小批量自動化生產(chǎn),普遍作用于柔性自動化生產(chǎn)線。常用于機床、磨鍛壓力機的裝卸,以及電焊、涂裝等作業(yè),并按預先制定的操作規(guī)程完成規(guī)定的作業(yè)。目前國內鐵路廠等部門都采取使用機械手拆修三通閥、鉤舌、拆卸制動缸、裝卸軸箱、裝配輪對、清除石棉,減少了勞動力。
數(shù)控機床機械手自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)主要用于保證生產(chǎn)線中的機床、工件傳送系統(tǒng)及輔助設備按規(guī)定的工作周期和聯(lián)鎖要求正常工作,并配有故障查找器裝置和信號裝置。為滿足自動線調試和正常運行的要求,控制系統(tǒng)具備調節(jié)、半自動和自動三種工作狀態(tài)。在調節(jié)狀態(tài)下,可手動操作調節(jié),促進達成單臺設備的各種動作;在半自動狀態(tài)下,可做到單臺設備的單循環(huán)工作;在自動狀態(tài)下,自動線能夠連續(xù)工作。
此外,數(shù)控機床機械手控制系統(tǒng)當然要具備“預!钡目刂乒δ。當自動線在正常工作狀態(tài)下應當需要停機時,可在完成一個工作循環(huán)后停機,各機床相關運動部件返回原位。數(shù)控機床機械手自動生產(chǎn)線的其他輔助設備參照結合工藝應當需要和自動化程度設置,如清洗機工件自動檢測裝置、自動換刀裝置、自動持屑系統(tǒng)、集中冷卻系統(tǒng)等。如果想到達這樣的效果,必須進一步提升自動線的生產(chǎn)率,一定要保證自動線的工作可靠性。
合適類型程度的控制系統(tǒng)是妨礙機械手操作難易程度的重要標準系統(tǒng)。如果數(shù)控機床機械手的控制系統(tǒng)使用不便捷缺乏可理解性,不方便用來充當大腦進行控制從而失去其存在的意義,那么數(shù)控機床機械手的性能也會大大進一步提升減少。配上合適的機械手控制系統(tǒng),再加上具備靈活的機械臂,才能夠使得機械設備協(xié)調運轉,加工無誤,在生產(chǎn)效率上得以大幅提升。