大家都知道，一套穩(wěn)定可靠的控制系統(tǒng)對自動化設(shè)備，比如說對機(jī)械手這樣的機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行起著重要的支撐作用。性能上如果不滿足工作要求，或者不穩(wěn)定的系統(tǒng)無法完成控制任務(wù)，都是不合格的。另外一套性能優(yōu)良的設(shè)備必定也會減少長期的維護(hù)成本，機(jī)械手控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀況也將是影響要素之一。

因此，能夠穩(wěn)定工作、可靠性強(qiáng)是對所有自動控制系統(tǒng)的基本要求，是保證良好的持續(xù)工作的前提，那么一般而言，對注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)的性能要求有什么，從什么指標(biāo)上去進(jìn)行評估呢，下面就來看一看吧。

1、穩(wěn)定性

系統(tǒng)的穩(wěn)定性對機(jī)械手加工而言是最必不可少的衡量指標(biāo)了，如果缺乏這一點(diǎn)性能，那么其它所有的優(yōu)勢都沒有意義。比如一臺機(jī)械設(shè)備工作得好好的，突然系統(tǒng)失靈，停止運(yùn)行或者沒按照既定軌跡要求作業(yè)，極易產(chǎn)生危險性，降低了生產(chǎn)效率�？刂迫蝿�(wù)無法完成，就無法生產(chǎn)，直接影響企業(yè)主的經(jīng)濟(jì)效益。

2、精準(zhǔn)無誤

精準(zhǔn)無誤就是是機(jī)械設(shè)備加工過程中的精度要素，無論場內(nèi)環(huán)境有什么干擾，控制系統(tǒng)都能夠保持系統(tǒng)的抗干擾性，保證加工精度的要求。一方面這依賴于機(jī)械手系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)及輸入信號方式有很大的關(guān)系，另一方面這跟環(huán)境也有一定的關(guān)系，環(huán)境過于惡劣會影響到信號的輸入輸出，直接影響加工作業(yè)的準(zhǔn)確性。

當(dāng)然，現(xiàn)在的控制系統(tǒng)也能夠做到在惡劣環(huán)境下抗干擾作業(yè)，重新恢復(fù)平衡，最終保持精度不變，要求系統(tǒng)自動調(diào)整。

3、響應(yīng)即時

除了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精確性之外，響應(yīng)速度也是重要的性能指標(biāo)，要求被控量能迅速地按照輸入信號所要求參數(shù)進(jìn)行變化運(yùn)動，這就依賴于信號的及時反饋和指令產(chǎn)生，不會發(fā)生停頓、抖動等情況。

研究分析控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)時，通常選擇若干典型輸入信號作為動態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能測試之用，典型輸入信號包括：

單位階躍函數(shù)

單位斜坡函數(shù)

單位加速度函數(shù)

單位脈沖函數(shù)

正弦函數(shù)

實(shí)際中采用上述哪種典型輸入信號取決于系統(tǒng)常見的工作狀態(tài)。同時，在所有可能的輸入信號中，選擇最不利的信號作為典型輸入信號測試系統(tǒng)指標(biāo)。在典型輸入信號作用下，任何控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)都有動態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程兩部分組成。

總結(jié)：這三點(diǎn)性能要求就是穩(wěn)字當(dāng)頭、準(zhǔn)字作業(yè)、快字高效，如何度量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可以從穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能、動態(tài)過程等方面去分析。好了，關(guān)于注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)的性能要求就介紹到這里，了解產(chǎn)品的話，可以聯(lián)系我們。