一般而言機(jī)械手區(qū)分的法則是“幾軸”,三軸機(jī)械手和五軸機(jī)械手,甚至多軸機(jī)械設(shè)備應(yīng)用的控制系統(tǒng)方案都是不同的,一般而言,系統(tǒng)方案有哪些呢?該如何針對(duì)自已的自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行匹配適合的方案,給出如下方案:
一、控制系統(tǒng)類(lèi)型包括
從市場(chǎng)應(yīng)用上看,控制系統(tǒng)類(lèi)型主要有PLC、控制卡、手持式控制器、專(zhuān)用控制系統(tǒng)。那么再?gòu)目刂品绞缴峡矗瑓^(qū)分法則則是脈沖控制、模擬量控制、總線控制(CANopen/RTEX/EtherCAT總線)等。在當(dāng)下的發(fā)展過(guò)程中,越來(lái)越多的方案開(kāi)始面向“總線”進(jìn)行開(kāi)發(fā),也是自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。
二、系統(tǒng)方案選擇,從脈沖到總線
脈沖方案:采用脈沖控制的優(yōu)點(diǎn)則是匹配3-6軸機(jī)械手,光電隔離保護(hù),有效抗干擾能力,但是要搭配脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行系統(tǒng)集成。應(yīng)用對(duì)象:一般而言,標(biāo)準(zhǔn)三五軸通用機(jī)械手(非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備)都可以選擇脈沖控制系統(tǒng)方案,靈活性較高。
總線方案:首先是CANopen系統(tǒng)方案,它的優(yōu)點(diǎn)在于采用工業(yè)主流通信技術(shù),可靠性強(qiáng),最高支持12軸伺服控制,在總線技術(shù)的基礎(chǔ)上能夠即時(shí)調(diào)節(jié)伺服參數(shù),并且通信速率也非?欤_(dá)到1Mbps,精度上也滿足設(shè)備加工要求。
再則是EtherCAT控制系統(tǒng)方案,它的優(yōu)勢(shì)則是非?欤和ㄓ嵥俾适钱(dāng)下最快的總線方案之一,也是高速率高精度機(jī)械手設(shè)備的最佳選擇之一,搭配EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器之后,能夠發(fā)揮機(jī)械手最佳性能,一般而言,它們都是為行業(yè)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的控制方案,專(zhuān)用性極強(qiáng),同時(shí)也滿足擴(kuò)展需要。
除此之外,還有驅(qū)控一體方案,這是專(zhuān)為行業(yè)節(jié)能增效設(shè)計(jì)的控制方案,將控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)合二為一,有效節(jié)省安裝空間,避免過(guò)多線纜連接,高度集成。大多工廠主都是為了省成本考慮,因此,驅(qū)控一體控制系統(tǒng)方案節(jié)省了硬件成本,同時(shí)也能夠提高效率,一舉兩得。
總結(jié):這些不同類(lèi)型的方案也要講究實(shí)際應(yīng)用,取決于什么自動(dòng)化設(shè)備,例如幾軸機(jī)械手,生產(chǎn)需求等。它們都滿足即插即用的原則,為自動(dòng)化加工流程提高了生產(chǎn)率,集成方案解決可應(yīng)用不同標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手類(lèi)型,專(zhuān)用的方案也大大簡(jiǎn)化了安裝所需調(diào)試過(guò)程,快速對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程使用。
如何選擇合適的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案就介紹到這里,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是針對(duì)設(shè)備選擇合適的控制器、手持器、伺服驅(qū)動(dòng)器等這些控制系統(tǒng)組成。