隨著智能工廠的應(yīng)用實踐的深入以及IT與OT的逐漸融合，打通上層業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)與下層生產(chǎn)控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互是大勢所趨，這種內(nèi)在的驅(qū)動力正在推動控制層和管理層構(gòu)建統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)通信標準，使得工業(yè)以太網(wǎng)正在成為現(xiàn)場總線技術(shù)的重要替代者。
無論是工業(yè)4.0還是物聯(lián)網(wǎng)，都需要設(shè)備和服務(wù)端之間具備高度聯(lián)網(wǎng)和強大的通信能力，而高速、高效、安全的工業(yè)以太網(wǎng)是智慧工廠的基本保障。相比傳統(tǒng)的工業(yè)現(xiàn)場總線，EtherCAT總線控制系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性、高實時性、高集成度、擴展性強、便于安裝等諸多優(yōu)點。
一、EtherCAT簡介
EtherCAT是一種基于以太網(wǎng)的開放式高性能現(xiàn)場總線系統(tǒng)，在輸入/輸出(I/O)層融合了互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，是智能制造的基礎(chǔ)性技術(shù)。EtherCAT最為突出的特點是傳輸速度快，能夠充分利用以太網(wǎng)的帶寬，滿足工業(yè)4.0架構(gòu)下智慧工廠高效能與高速的控制應(yīng)用需求。
EtherCAT 可解決工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的難點需求：
◉ 需要確定的響應(yīng)時間的硬實時性；
◉ 系統(tǒng)由多個節(jié)點構(gòu)成，且每個節(jié)點只有少量的周期性過程數(shù)據(jù)；
◉ 生產(chǎn)制造轉(zhuǎn)型上，控制硬件成本、降本增效尤為重要。
二、朗宇芯EtherCAT產(chǎn)品
1、EtherCAT-01M運動控制器
EtherCAT總線控制器支持多達16軸運動，從真正意義上實現(xiàn)了“以小型設(shè)備實施多軸定位控制”的需要，其通訊速率高，可達100Mbps，普遍用于高速機，搭配EtherCAT伺服驅(qū)動。市場定位：高端總線方案，伺服選擇性多，為通用型高端總線控制器。
2、LMC300系列運動控制器
LMC300高性能運動控制器，適合多軸點位運動、直線圓弧插補運動、多軸插補和連續(xù)軌跡運動，是一款性能優(yōu)異的多軸運動控制器；具有電子凸輪、飛剪、編碼器位置檢測、高速IO控制、位置比較輸出、位置鎖存等功能。應(yīng)用范圍：注塑/車床機械手；包裝、印刷行業(yè)領(lǐng)域；涂膠機、繞線機、端子機等電子裝配上。
3、LMC500系列運動控制器
支持EtherCAT總線運動控制技術(shù)，控制周期1ms，帶軸能力：16軸；運動控制算法穩(wěn)定、精度高，支持直線和圓弧插補算法。應(yīng)用范圍：支持連桿機器人、四六軸機器人、SCARA機器人等多種機構(gòu)模型和工業(yè)自動化設(shè)備。
3、EtherCAT IO模塊
性能特點：
●最多可擴展32個模塊
●結(jié)構(gòu)緊湊合理，采用疊加IO模塊結(jié)構(gòu)方式，最大化利用空間
1、注塑行業(yè)解決方案
采用EtherCAT總線方案，機械手可實現(xiàn)高達100Mbps的通訊速率，普遍適用于高速機型。
2、沖床行業(yè)解決方案
采用EtherCAT總線方案實現(xiàn)多工位機器人聯(lián)機通訊。
3、EtherCAT總線生態(tài)拓展
采用EtherCAT-ED16 IO模塊實現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)。
