朗宇芯控制系統(tǒng)控制機(jī)械手水平軸和豎直軸的精確定位，微動開關(guān)將位置信號傳輸給專用的控制器；位置信號通過接近開關(guān)反饋給系統(tǒng)主板，通過交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制機(jī)械手抓取器的開閉，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手精確運(yùn)動的功能。
機(jī)器人機(jī)械手的一般結(jié)構(gòu)由關(guān)節(jié)連接的剛性連桿組成。操縱器的一端固定在基座上，而另一端是自由的，用于執(zhí)行不同的機(jī)器人應(yīng)用。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)將決定其末端執(zhí)行器的范圍及其工作范圍。
機(jī)器人操縱器通常分為兩部分；手臂/身體和手腕。操縱器的手臂和身體控制機(jī)器人工作范圍內(nèi)對象的移動。例如，當(dāng)無論是注塑還是機(jī)床的機(jī)械手將零件移動到輸送機(jī)上時。當(dāng)手腕控制末端執(zhí)行器的移動時，允許操縱器執(zhí)行其編程任務(wù)，例如系統(tǒng)控制機(jī)械手臂使用其抓取器拾取零件，進(jìn)行上下料作業(yè)。
第二個問題是，機(jī)械手的操縱類型：
機(jī)器人操縱器有幾種類型。這些類型根據(jù)關(guān)節(jié)的組合而有所不同，包括笛卡爾、圓柱形、極性、鉸接、SCARA和三角形配置。鉸接式機(jī)械手是制造業(yè)中應(yīng)用最廣泛和公認(rèn)的類型。它們具有可旋轉(zhuǎn)的肩關(guān)節(jié)，允許旋轉(zhuǎn)。上下料機(jī)械手臂和傳統(tǒng)的鉸接式機(jī)器人，它們的操縱器由棱柱或滑動關(guān)節(jié)組成，提供矩形工作包絡(luò)。圓柱形和極軸操縱器都由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成。圓柱形機(jī)器人的工作范圍是圓柱形的，而極性機(jī)器人在球形的范圍內(nèi)工作。SCARA和delta機(jī)械手均采用平行關(guān)節(jié)配置。
控制系統(tǒng)應(yīng)用
所有機(jī)械手都包括一個控制器和示教器。示教器用于對機(jī)器人操縱器進(jìn)行編程，而控制器則充當(dāng)“大腦”，允許機(jī)器人解釋和執(zhí)行程序的所需操作。操縱器的操作方式取決于其有效載荷容量、速度和可重復(fù)性。
機(jī)器人或上下料機(jī)械手操縱器能夠自動化多種不同類型的應(yīng)用。其中最常見的包括自動焊接、機(jī)器人裝配、材料移除、材料處理、噴漆、機(jī)器人碼垛和自動拾取和放置。技術(shù)進(jìn)步極大地提高了機(jī)器人操作器的精度和精度，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人3D打印等新應(yīng)用的自動化。隨著機(jī)械手變得越來越復(fù)雜，一般的PLC控制已無法滿足傳統(tǒng)需求，更具專用性的機(jī)械手控制系統(tǒng)扮演著逐漸重要的角色，朗宇芯研發(fā)控制器中的佼佼者，更具成熟的應(yīng)用和影響力，也促使得機(jī)器人的應(yīng)用范圍也越來越廣。工業(yè)機(jī)器人自動化使制造過程變得更加高效、可靠和高效。
