在機床上下料加工領(lǐng)域,一套成熟的控制系統(tǒng)意識著更加加速生產(chǎn),高精度響應(yīng)作業(yè),從而以機械臂上下料的方案來替代人工攀爬作業(yè)的方式,避免生產(chǎn)危險性。另一方面,產(chǎn)品的品質(zhì)也將有所保證,良品率大大提升,穩(wěn)定性增加,效益比顯著提高,甚至還可以滿足大批量、柔性化生產(chǎn)加工需求。
即使上下料機械手或機器人一定程度上可以替代上述方案,但也存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜,安裝不便,甚至頻繁換產(chǎn),自動化穩(wěn)定性、長效性不足等問題。在這一點上,國內(nèi)一些方案提供商都是提供集成分包服務(wù),除了機械本體外,控制系統(tǒng)也是核心。
朗宇芯經(jīng)過十余行業(yè)深耕,發(fā)機床上下料工藝需求方面擁有核心解決方案,桁架式、關(guān)節(jié)機器人等本體控制方案,根據(jù)機床實際特點,以內(nèi)、外部或輔助導(dǎo)軌等方式,利用先進(jìn)的控制算法包來使機械手/機器人精準(zhǔn)、安全、穩(wěn)定地完成抓取、上料、下料等作業(yè)流程,同時將節(jié)拍周期,動作周期方面大大縮短。
機床上下料控制:高精響應(yīng),歷經(jīng)十年打磨,現(xiàn)場實用。
成立于2013年,從注塑到機床,長期為行業(yè)提供專業(yè)的運動控制解決方案,機床零部件加工,需要嚴(yán)格的精度要求,這對機器人/機械手取放過程中的穩(wěn)定性、精度性、安全性提出了較大的性能要求。完成不同條件下的苛刻作業(yè),無疑需要這種量身研發(fā)的控制系統(tǒng),在算法上進(jìn)行把關(guān)。
在機械本體運作的過程中,使用這樣的控制器可以有效降低高速運行狀態(tài)下的機械抖動程度以及幅度,在上下料精度上達(dá)標(biāo)。通過一系列先進(jìn)的機械設(shè)備商的應(yīng)用,朗宇芯機床上下料機械手控制系統(tǒng)精度可以達(dá)到0.02正負(fù)之間,誤差極其小,依靠高效的響應(yīng)性能,滿足了機械本體上下料作業(yè),從而被大多數(shù)機床桁架機械手廠家青睞。
控制是關(guān)鍵,機床本身就是一套精密加工的高精度設(shè)備,即使給料加工的過程同樣也要考慮精度的問題,這也使得朗宇芯在機床上下料系統(tǒng)方面的改進(jìn)日復(fù)一興,不斷優(yōu)化提升,提高設(shè)備利用效率,保障安全可靠生產(chǎn)。
常見的機床上下料控制核心還包括,伺服系統(tǒng)、電機、導(dǎo)軌等,相互配合完成作業(yè) ,集成解決也是朗宇芯的一大優(yōu)勢,針對上下料機械手,不光是控制器部分,還有伺服部件系統(tǒng)、電機,算法等方面高度匹配,長效成本大大降低。
以機械加工換人的趨勢越來越緊迫,讓企業(yè)主感受到自動化產(chǎn)線的紅利,就越需要在新的時期改變思路,突破傳統(tǒng)生產(chǎn)模式,打造集自動化、智能化、數(shù)字化為一體產(chǎn)線,這是轉(zhuǎn)型的必要和迫切的需求。