2014年,機(jī)械工業(yè)經(jīng)受了需求增長(zhǎng)乏力的嚴(yán)峻考驗(yàn),積極應(yīng)變,基本實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)中有進(jìn)。中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)特別顧問蔡惟慈表示,盡管行業(yè)下行壓力不減,但將逐漸趨緩,底部已臨近,不會(huì)出現(xiàn)跳崖式下跌災(zāi)難。預(yù)計(jì)2015年機(jī)械工業(yè)的增長(zhǎng)曲線將呈前低后穩(wěn)之勢(shì),機(jī)械工業(yè)增加值增速將在8%左右,利潤(rùn)增長(zhǎng)速度將在10%左右。 2014運(yùn)行不乏亮點(diǎn) 總體上看,2014年機(jī)械工業(yè)多數(shù)指標(biāo)的增幅雖有所回落,但仍運(yùn)行在8...
許多人都認(rèn)為機(jī)器人只適合于汽車及類似的大型生產(chǎn)線,如果在幾年前,確實(shí)是這樣,F(xiàn)在,隨著簡(jiǎn)易編程方法、自適應(yīng)機(jī)器人夾持器和柔性機(jī)器人的出現(xiàn),在中小企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人已經(jīng)是很容易的事情。歐洲的SMErobotics聯(lián)盟開發(fā)了幾種利于中小企業(yè)在生產(chǎn)線上采用機(jī)器人的方法,可以快速產(chǎn)生回報(bào),同時(shí)又無(wú)需掌握大量的機(jī)器人知識(shí)。聯(lián)盟可以促進(jìn)企業(yè)與機(jī)器人行業(yè)的溝通,從而可以一起合作開發(fā)能更好地執(zhí)行裝配、焊接及其它任務(wù)的機(jī)器人。 ...
應(yīng)用前景 隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展,機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 市場(chǎng)需求 機(jī)械手...
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手...
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