朗宇芯控制系統(tǒng)（脈沖型和總線型）在玻璃機(jī)機(jī)械手上的應(yīng)用

一、案例背景

隨著人工成本的增長(zhǎng)，企業(yè)急需找到一種能替代人工重復(fù)作業(yè)的智能化設(shè)備，提高工作效率，節(jié)約人工成本開(kāi)支，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和制造轉(zhuǎn)型；于是上下料機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生，其在玻璃機(jī)加工行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。采用機(jī)械手取代操作工，自動(dòng)完成工件自動(dòng)測(cè)量過(guò)程中的工件抓取、上料、下料、裝卡等一系列上下料工作任務(wù)，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

二、方案介紹

解決機(jī)械手上下料的控制精度與響應(yīng)問(wèn)題，對(duì)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂自動(dòng)上下料尤為重要。朗宇芯長(zhǎng)期專(zhuān)注于玻璃深加工行業(yè)領(lǐng)域，一直致力于為行業(yè)加工轉(zhuǎn)型并針對(duì)上下料機(jī)械手提供專(zhuān)業(yè)的控制系統(tǒng)解決方案。

玻璃上料示意圖

 玻璃磨邊工藝流程 

 上下料機(jī)械手一般工作流程 

三、工藝難點(diǎn)

1、應(yīng)用于玻璃磨邊機(jī)機(jī)械手上下料工作，無(wú)需準(zhǔn)確擺放加工原料（例玻璃片可能存在不同角度傾斜）；
2、系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，有上次取料記憶，加工完成第一堆玻璃后自動(dòng)切換到第二堆玻璃位置；
3、實(shí)現(xiàn)不停機(jī)連續(xù)輪換作業(yè)。